반도체 Task Handler 로봇 자동화 공정 (ROS2 기반 제어 및 통합 모니터링 시스템) 6축 매니퓰레이터(M0609)를 활용한 이송 및 정밀 삽입(Peg-in-hole) 자동화 데모 영상입니다.